Ti posso consigliare la passeggiata intorno al Tenaya Lake, che puoi combinare con un bagno nel lago (gelido, ma le mie pargole non hanno resistito) e un picnic sulla spiaggia, se non trovi zanzare.
https://www.yosemitehikes.com/tioga-road/tenaya-lake/tenaya-lake.htm.
Come scritto anche nella descrizione che ti ho linkato, per un tratto si è molto vicini alla strada e per completare l'anello si deve passare un piccolo guado (saranno tre metri, in estate è quasi completamente asciutto, trovi le foto in rete). In compenso il panorama delle pareti di granito circostanti è veramente bello e molto tipico, a mio parere, diverso da quello che puoi trovare sulle Alpi. Il sentiero è praticamente in piano.