Secondo me, si... vicino alla strada vedete poche cose o le vedete da molto lontano.
Per me è uno dei parchi più belli che abbia mai visto, ma bisogna camminare e avere tempo. Stesso discorso per Escalante.
Tra quelli che ho visto io, l'unico parco da "viewpoint" è il Bryce, che avete già fatto, e forse la Death Valley, ma negli altri per vedere qualcosa di diverso dal parcheggio, bisogna camminare.
Tra quelli in cui si deve camminare, Arches è il più impegnativo, un po' meno Canyonlands.
Per me, dovete scegliere un "tema" del viaggio... Real America? atterrate a Denver o Salt Lake City e poi fate il giro tra Colorado, Wyoming, Dakota e Idaho.
San Francisco? allora il giro che ha messo prima @ceemo è perfetto.