Secondo la mia esperienza prendere un posto non è impossibile, io ci sono sempre riuscita in tutti i parchi nazionali per cui ho provato (ho cominciato 28 anni fa a fare viaggi in camper negli USA, ho sperimentato tutte le modalità di prenotazione che si sono succedute nel tempo). Bisogna essere all'erta e scattare all'apertura delle prenotazioni, non è fortuna, è questione di organizzazione. Questo piccolo sforzo di solito viene premiato e ne vale davvero la pena. Se dovesse fallire c'è sempre il piano B del campeggio privato.
Quanto alla distanza da Lee Vining: devi calcolare il percorso fino a Yosemite Village, che si trova alla fine della Yosemite Valley. ViaMichelin mi dà 122 km, circa 75 miglia, due ore e mezza senza soste e senza traffico. Tieni conto della limitata velocità dei camper per valicare il passo, del traffico, delle fermate almeno a Tuolumne Meadows ma soprattutto a Olstead Point e Tenaya Lake, della congestione nella Valley e il tempo si allunga di molto.