Penso che alla fine dipenda dall'agenzia di noleggio dell'auto, se sono fiscali o meno.
In Sudafrica quando ci andai, a Johannesbourg non ce la chiesero, ma a Port Elizabeth si (e sempre la Avis era).
In Nuova Zelanda invece ce l'hanno chiesta esplicitamente.
Negli USA no, sia in California che in Alaska.
Quindi o chiedete direttamente all'agenzia di noleggio a Windhoek dove ritirerete la macchina, o fatela per non avere pensieri.. anche perché non è tanto il discorso dell'agenzia che ti dà la macchina, ma anche i poliziotti che ti fermano per un controllo (ci può essere quello inflessibile che non sa leggere una lingua diversa dall'inglese pur avendo lo stesso alfabeto) fino alle assicurazioni che in caso di incidenti possono aggrapparsi a cavilli non ben specificati pur di non pagare.