Il problema è esattamente quello che ha centrato acfraine, per andare in zona canyonlands perdi molto tempo...tempo che nel tuo caso sottrai ad Arches (che di tempo ne richiederebbe almeno il triplo )...se non ti vuoi discostare troppo dalla tua idea iniziale potresti fare canyonlands il primo pomeriggio (facendo però in modo di essere al visitor center alle 17), arches tutto il secondo ed il terzo ti fai l'alba al dead horse, quindi (al bisogno) puoi fare la spesa a Moab e poi vai subito alla Monument dove vedi la Valley of Gods, il Muley e poi la Monument.
Il più tirato è sicuramente canyonlands, ma dovendo scegliere cosa sacrificare tra questo ed arches non avrei dubbi.