Concordo con al3cs riguardo ai troppi giorni dedicati a Denver: userei i due pernotti per luoghi che meritano di piu'.
Riguardo all'inizio del viaggio, potresti prendere in considerazione l'idea di avvicinarti al Rocky Mountain N.P. il giorno stesso del tuo arrivo (se davvero si parla di "primo pomeriggio") ed avere piu' tempo per visitare il Parco il giorno successivo. Ammetto pero' che mettersi alla guida subito dopo l'arrivo non e' un'idea troppo allettante...