Ciao @marc398 .
Personalmente, anche se capisco che pernottare nei parchi è diventato molto dispendioso, non trovo una grande idea attraversarli di giorno, arrivando da lontano e andando a dormire a una o due ore di distanza: non solo perché si perdono i momenti migliori (alba e tramonto e, in generale, gli orari in cui c'è meno gente in giro) ma anche per una questione di sicurezza. Le strade da quelle parti sono completamente al buio e frequentatissime da animali selvatici: se investi uno scoiattolo, povero lui, ma se ti scontri con un cervo è tutto un altro paio di maniche.
Direttamente nei parchi, senza ombra di dubbio: non conviene in termini economici, ma ti permette di goderteli senza sottrarre alla visita le ore che perderesti per raggiungere l'alloggio. Quindi:
Giorno 5: Kingman -> Route 66 -> Grand Canyon Village (al massimo Tusayan)
Giorno 6: Grand Canyon -> Monument Valley (al massimo Mexican Hat)
Giorno 7: Monument Valley -> Page
Giorno 8: Page - Antelope Canyon (Lower) - Horseshoe Bend -> Notte a Bryce Canyon City (al massimo Tropic)
Giorno 9: Bryce Canyon -> Zion (Springdale)
Giorno 10: Zion -> Las Vegas
Giorno 11: Las Vegas -> Death Valley (al massimo Stovepipe Wells)
Giorno 12: Death Valley -> Sequoia (al massimo Three Rivers)
Giorno 13: Sequoia -> San Francisco
Se il budget è un problema, piuttosto che allontanarti di ore valuta l'idea di fare qualche notte in tenda, sempre - ovviamente - all'interno dei parchi.