Concordo con Pandathegreat nel tagliare Moab (magari un futuro loop su Denver con Yellowstone e Real America) per concentrarvi invece sul resto che è già tanta roba.
Per quanto riguarda i 20 giorni, volendosi prenderei i giusti tempi per vedere le tante cose in programma e tenuto conto delle limitazioni, farei così:
Arrivo a San Francisco
San Francisco
San Francisco
da San Francisco a Yosemite - notte nel parco. Partendo di buon ora arriverete per l'ora di pranzo, il pomeriggio lo utilizzerete per visitare la vallata e magari l'inizio del mist trail (fino al Vernal Falls Footbridge)
Yosemite. La mattinata se ne andrà per Mariposa Grove (sfruttando il trenino su gomma per arrivare in cima) mentre al pomeriggio sarete impegnati con Wanona hotel, Washburn point, Glacier Point e Tunnel view. Questione pernottamento: restare a Yosemite o trasferirsi in zona Mammoth Lakes? Tentare di puntare Mammoth Lakes implica aggiungere 2 ore e mezzo di macchina da Tunnel View, senza considerare alcuna sosta intermedia (tipo Tenaya Lake, Cathedral Lakes, Tuolumne Meadows, tutte passegiate facili ma paesaggi spettacolari se trovate il giorno giusto) e certo resterebbe fuori, come minimo, Bodie... Per questo suggerisco di rimanere su Yosemite un'altra notte
da Yosemite, Tioga road per Mono Lake-Bodie e notte zona Mammoth Lakes
Death Valley - notte a Furnace creek
Las Vegas
Las Vegas - VoF - Zion. A Zion sfruttando la navetta avrete la possibilità di raggiungere alcuni punti abbastanza facilmente: Weeping Rock Trail (600m di lunghezza e 85m di dislivello) e Riverside Walk (fino a 3.5km, dipende dalla voglia e tempo che avete, praticamente in piano)
Zion - Bryce Canyon. La mattina uscendo da Zion fermatevi immediatamente fuori dal tunnel per fare il Canyon Overlook Trail: un paio di chilometri scarsi piuttosto pianeggianti ma belli belli; pomeriggio dedicato ai viewpoint di Bryce
Bryce - Page. Partenza di buon ora e sfruttando il fuso orario in tarda mattinata a Page tour con guida Secret Antelope Canyon & Horseshoe Bend Overlook (dopo rigorosa sosta al Wahweap Overlook). Non è l'Antelope Canyon conosciuto in tutto il mondo ma ti assicuro che è ugualmente bello e soprattutto molto meno affollato e avreste il vantaggio di essere portati poi dalla guida direttamente a ridosso dell'Horseshoe Bend senza dovervi sparare la camminata sulla sabbia... Ci sarebbe poi l'alba all'Alstrom Point ma questa è un'altra storia.
Page. Lo consiglio a chiunque: notte extra a Page per l'accoppiata South Coyote Butte+White Pocket con guida. Non è la più famosa The Wave ma merita assolutamente
Page - Monument. Partenza di buon ora (qui perderai un'ora per il fuso orario) e tour il pomeriggio con guida indiana alla Mistery Valley (è una valle non raggiungibile in privato che ho trovato molto ma molto più della della sorella Monument)
Monument - Grand Canyon. Mattinata in giro per la Monument Valley (da soli o, preferibilmente, con guida) e poi trasferimento verso il Grand Canyon, South Rim (Desert View/Navajo Point/Lipan Point/Moran Point/Grandview Point/Yaki Point)
Grand Canyon - Sedona. Mattinata per completare la visita con i viewpont occidentali e trasferimento a Sedona dove a voi scegliere tra le innumerevoli escursioni possibili quella che preferite
Sedona - Kingman
Kingman - LA
LA (Universal). Costano un rene ma valutate i biglietti VIP, altro livello di esperienza e se conti tutto quello che c'è dentro alla fine non sono così fuori
LA (Disneyland). Forse tua figlia gradirà
LA - It
Se Disneyland non interessa puoi dedicare quel giorno in più a...
San Francisco
Bryce per il Queens Garden/Navajo Loop Trail che sono 4.6 Km per un dislivello di 160 m
Sedona
sempre a Los Angeles che tra Santa Monica, Venice Beach, Chinese Theatre, Rodeo Drive, Beverly Hills, Hollywod Sign, Griffith Observatory, The Getty, Warner Bros Studios hai solo l'imbarazzo della scelta
Perdona la lunga risposta