Ciao ,
Per quanto riguarda l'itinerario lascio che ti consiglio i più esperti.
Anch'io sto praticamente organizzando un giro simile al tuo con una bambina di 6 anni e quest'anno abbiamo fatto il nostro primo OTR .
Vai sereno e godetevela i problemi ce li facciamo noi non i bambini, loro staranno bene e si divertiranno non preoccuparti, nelle tappe più lunghe comunque hai sempre qualche sosta da fare per spezzare un pò, calcola anche che sveglianoldosi presto in macchina un pò si addormenteranno.
Ultimo consiglio che ti do è di coinvolgerli molto , raccontargli cosa farete il giorno successivo , cosa vedrete e la curiosità li spingerà e seguirvi senza problemi .
E se un giorno saranno particolarmente stanchi e dovrete rinunciare a qualcosa pace....Godetevela!