Con 3 settimane direi che puoi tranquillamente aggiungere delle tappe a meno che tu non abbia intenzione di stare diversi giorni in posti specifici. Ad esempio: San Diego,Monument Valley,Arches,Canyonlands,UT-12,Zion...solo per citarne alcuni.
Cerca di fare un elenco giorno per giorno di quello che vorresti fare così possiamo aiutarti meglio.