Dipende dai vostri bagagli e abitudini.
Nel mio ultimo viaggio in 2 e con una GMC Terrain, cioè un SUV abbastanza grande, non avremmo avuto posto per altre 2 persone; i sedili posteriori erano sempre pieni di roba varia e il bagagliaio pieno di valigie,trolley,ecc.
Io opterei per un SUV più grande. Un SUV medio penso andrebbe forse meglio per una famiglia (2 adulti e 2 bambini).