Ciao @Sam_usa, ben ritrovata!
Onestamente, ti direi di no: a parte il fatto che le giornate sono molto corte (alle 17 è buio), il rischio neve diventa ovviamente maggiore quanto più ti sposti a nord, a Yellowstone soprattutto. Io ci sono stata due volte in settembre ed in entrambi i casi ho trovato la neve: per fortuna niente più che nevischio, ma non mi azzarderei a consigliare di visitarlo in autunno inoltrato: tieni conto che la maggior parte delle strutture ed alcune delle strade, proprio causa meteo, chiudono tra settembre ed ottobre (puoi farti un'idea più chiara qui https://www.nps.gov/yell/planyourvisit/hours.htm ) mentre tutte le entrate del parco, eccetto quella di Gardiner, chiuderanno gli accessi il 1° novembre (ammesso e non concesso che la neve non le faccia chiudere prima).
Fossi in te, valuterei di visitare la costa della California (ma non dimenticare che anche a Yosemite potresti trovare qualche chiusura) del Nord e dell'Oregon e magari arrivare fino a quella di Washington, il c.d. Pacific North West, che oltretutto ti permetterebbe di fare tappe più brevi e probabilmente più adatte ai tempi del motorhome con giornate così corte.
Oppure, eventualmente, dedicarti al SW meno classico, quello che passa da San Diego per andare vero il sud della California e dell'Arizona, per arrivare fino alle White Sands in New Mexico, o magari anche in Texas.