Il Colorado NM è carino, ma a mio avviso non giustifica tutto quel tempo...io da Denver punterei direttamente verso Vernal (o comunque NORD), magari non da arrivarci quel pomeriggio visto che sono circa 5 ore di macchina, ma togliere più km possibile.
In alternativa per il Colorado NM puoi puntare su Grand Junction, ma sono comunque almeno 4 ore di macchina, più tutte quelle che dovrai fare per Jackson il giorno successivo.