Non posso che concordare con @Marty74, prima partite al mattino e meglio è: aldilà del fatto che i parchi sono molto più grandi di quanto si tenda ad immaginare e che si fanno diverse ore in auto per visitarli anche una volta che li si è raggiunti (Yosemite per esempio è grande quanto l'Umbria, per raggiungere Glacier Point dalla Valley serve più di un'ora, quindi dovrai contarne almeno un paio solo per andare e tornare), in questo periodo dell'anno è sicuramente meglio sfruttare le ore più fresche per poterli visitare nelle migliori condizioni climatiche.
Avrete comunque la possibilità di andare a dormire presto la sera, visto che, come ti ha già detto, ad esclusione delle città, non è che ci sia tutta 'sta vita notturna dopo le 21.