Secondo me no, perché l'ESTA è valido due anni e potresti trovarti a fare altri viaggi, qualcuno in transito qualcuno no; inoltre la pagina ufficiale dell'Assistenza riporta che soltanto
In ogni caso, per fugare ogni dubbio ti conviene scrivere direttamente al CBP.
P.S. L'ESTA NON E' un visto, ma solo un'autorizzazione che permette di imbarcarsi su un volo con destinazione USA.