Appoggio anche io l'itinerario di Barby. E' davvero il massimo dell'OTR che si può fare in una settimana.
L'alternativa è stare a San Francisco più giorni (che merita), fare un giro verso Monterey e la 17th miles drive e tornare indietro.
Secondo me il tuo viaggio è già molto ben calibrato.
Per quanto riguarda la tappa del 29 suggerirei di fermarti molto prima della Death Valley ad esempio sul mono lake o al massimo a Mammoth Lakes.
Nel primo caso potresti approfittare anche per una visita alla città fantasma di Bodie mentre nel secondo caso potresti vedere il Devil's Postpile.
Concordo con chi ti ha suggerito di dormire a Tudsayan o direttamente nel parco del Grand Canyon
Grossi problemi per la tappa del 3 non ne vedo.