Non c'e' nessuna legge Federale che vieti il dormire in auto, pero' ci sono le varie Citta' Contee e Stati che hanno leggi locali.
Non puoi dormire nei parcheggi privati ma nelle rest areas se non ci sono cartelli lo puoi fare.Anche nei parcheggi dei vari Walmart ti lasciano dormire pero' sempre guardare se ci sono i cartelli per il divieto.
Poi ci sono le Gas Station che ti lasciano dormire, anche dove dormono i cammionisti.
Per quanto riguarda se dormi in parcheggi privati, o presso qualche banca o presso stazioni di polizia, beh non ti arrestano per il fatto di dormire in auto ma per violazione di proprieta' privata anche se non fai nulla di illegale.
Le autrostrade a pagamento si chiamano "toll road" e come ti ha detto giacopiu sono tutte ben visibili e si fa i furbi e non si lasciano i soldi ti prendono la foto della macchina con la targa e ti spediscono a casa la multa