Non è molto lineare il tuo itinerario...
io farei:
1 Arrivo Los Angeles
2 Los Angeles - Kingman
3 Kingman - route 66 - Grand Canyon
4 Grand Canyon - Las Vegas
5 Las Vegas
6 Las vegas - Death Valley
7 Death Valley - Lee Vining
8 Yosemite
9 S.Francisco
10 S.Francisco
11 S.Francisco
12 Partenza per New York
In questo modo non vedi parte della costa, ma vedi la Death valley, data la presenza dei bambini, io avrei messo qualche giorno a LA per qualche parco..ma dovreste rinunciare a qualcosa
3 giorni (che poi sarebbero 2 e 1/2 considerando il volo sa SF) a NY sono pochissimi...