Provo a risponderti io dato che faremo le stesse cose ma in senso inverso, poi ti dirà meglio chi c'è stato e ha testato tutto
Allora per la monument il giro completo dovrebbe portar via circa 3-4 ore..quindi direi che ad ora di pranzo (a meno che non ti alzi a mezzogiorno )..dovresti riuscire a partire per Page..quindi ok questa giornata.
il tuor dell'antelope mi pare duri circa 1 ora e mezzo in totale (quindi considerando anche la tratta da Page)..quindi forse riesci a partire prima, arrivando al Bryce mi limiterei ai principali view point e a godermi il tramonto. Magari al Ruby's inn prenotalo il tavolo per la cena.
Io farei al mattino presto il trail queen+navajo ( anche se non so se per i bimbi è fattibile..chiedi a Al3cs ) e poi partirei per Zion...qui come ti dicevo di là puoi fare trail semplici come Weeping rock o Riverside walk
EDIT: anticipata da Al3 concordo con lei..non fare dei programmi rigidi..segnati cosa c'è da vedere e quanto tempo portano via e poi lì in base alle esigenze del momento costruisci la tua giornata