Io sono sincero farei cosi, ti metto in grassetto le differenze dal tuo ultimo itinerario:
Giorno 1: arrivo in serata a Los Angeles, notte a LA
Giorno 2: visita di LA, notte a LA
Giorno 3: verso Joshua Tree, visita del parco, notte a Joshua Tree (o vicinanze)
Giorno 4: verso Grand Canyon (south rim), visita dei punti di interesse a sud, notte dentro il parco
Giorno 5: visita tutto il giorno all'interno del Grand Canyon, dove potresti inserire anche il South Kabib Trail (anche qui dormirei all'interno del parco)
Giorno 6: Verso la Monument Valley -> Passaggio per Page con visita ad Antelope Canyon e Horseshoe Bend ed arrivo alla Monument Valley la sera (notte al The View)
Giorno 7: Mattina visita alla monument la mattina presto e poi verso Moab con visita a Canyonlands + Dead Horse State Park
Giorno 8: restiamo a Moab e visita ad Arches + qualche hike (da decidere), notte a Moab
Giorno 9: verso Bryce Canyon, visita, notte nelle vicinanze
Giorno 10: verso Zion, visita, notte nelle vicinanze
Giorno 11: verso Las Vegas, visita città, notte a LV
Giorno 12: verso Death Valley, notte nelle vicinanze
Giorno 13: verso Sequoia National Park, visita, notte nelle vicinanze
Giorno 14: verso Yosemite, visita, notte nelle vicinanze
Giorno 15: verso San Francisco, visita città (con alcatraz), notte a SF
Giorno 16: restiamo a SF, visita città, notte a SF
Giorno 17: restiamo a SF con notte a SF
Qui hai due alternative:
volo tardi il giorno dopo
Giorno 18: -> Fai il big sur con "calma" fermandoti il più vicino possibile a LA
Giorno 19: tappa intermedia fino ad LA per il volo
volo presto il giorno dopo
Giorno 18: -> Fai l'autostrada arrivando a LA
Giorno 19: ripartenza per casa
A livello di spese capisco che due notti nel Grand Canyon sono belle onerose, magari prova a vedere a Tusayan.