Mesa Verde ha negli insediamenti degli Ancient Puebloans il punto di forza, Balcony House, Cliff Palace, Spruce Tree House, Step House oltre ad altri siti più piccoli (anche se volendo ci sono trail molto belli ma molto lunghi, io ho fatto per esempio lo Spruce Canyon Trail e il Petroglyph Point Trail). I siti sono accessibili senza fare camminate chilometriche, però possono essere un po' complicati come accessibilità (scaloni a pioli e quant'altro), quindi da valutare. Io ho visto gente di tutte le età. Ed è un parco ME-RA-VI-GLIO-SO nel quale si può passare anche un sacco di tempo nel documentarsi sulla storia di quel popolo, tra museo e... Rangers. Sebbene ci sia una mini "strada panoramica", il Mesa Top Loop, è un parco che ha senso se si visitano dall'interno le varie Houses.
Canyonlands è un parco che ha molti, e molto belli, viewpoint direttamente sulla strada, e sono le porzioni di parco che generalmente vede la maggior parte dei (pochi) turisti. Poi certo, ci sono anche i trail e tanto altro, tipo la White Rim Road... Arches, come dice @pandathegreat andrebbe camminato, però la Balanced Rock, la zona di North e South Window, i viewpoint del Delicate, magari il Landscape Arch sono alla portata. Per tutto il resto se non ricordo male occorre camminare, ed anche parecchio (il Double O per esempio occorre meritarselo...). Ti consiglio anche di dare uno sguardo al sito dell'NPS, ci sono tantissime informazioni su tutti i parchi nazionali.