panda, ti offendi se ti dico che a volte ho l'impressione che tendi a far passare quello che faresti tu come quello che si deve fare?
dormire in auto è assolutamente legale: l'importante è farlo nelle aree destinate come parcheggi pubblici che non espongono cartelli di divieto, rest area lungo le higway e campground per tende gratuiti.
Può succedere di essere svegliati e di dover presentare generalità alla polizia, e può anche succedere che la polizia ti contesti qualche reato ma non c'entra niente col dormire in auto. è come quando ti fermano per strada, è una casualità ma può succedere che ti trovino qualche violazione.
io ho dormito parecchie volte in auto (l'ultima ieri nei pressi di Zion Park).
il problema dell'auto che si surriscalda è in realtà un falso problema, perchè quando dormi in auto non dormi più di 5-6 ore e tendenzialmente ti addormenti presto. all'alba non vedi l'ora di andartene te lo assicuro!
spero di aver chiarito un dubbio che attanagliava anche me qualche anno fa.